株式会社の設立は、出資金として1円からでも基本的にはできます。
しかし、設立後に行政の許可や認可を受ける場合は、会社の資金がいくらあるかその資金要件を設けていることがあります。
許認可を控えている場合は、出資金1円でもよいかそのあたりのところを考慮しないと、あとで増資をすることなりますので、手数料も時間もさらにかかることになります。
また、株式会社を設立するには、定款の作成、公証役場での認証、登記申請書類の作成、法務局での登記申請の場面である程度の知識が必要になり、手続きも面倒で、初めて設立するにあたっては時間がかることかと思います。
設立手続にかかる時間を減らしたい場合は、専門家の行政書士に依頼することも一つの選択肢です。